实验室坚持以工程为导向,开展无人机系统的研发和关键技术研究,聚焦多模态无人机的创新构型设计、复杂系统和过程的动力学建模及智能控制,形成全过程研发能力和鲜明的学术特点。
实验室承担国家自然科学基金、国家共用技术项目、国家科技创新项目、上海市产学研重点项目以及来自中航工业、中国商飞、航天科技、兵工集团等单位的航空类科研项目,取得一系列科研成果,自研无人机飞行控制实物仿真平台, 3款工业级无人机型号和一款工业级飞控,获得授权国家发明专利3项,发表论文30余篇。
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相关链接:同济大学航空航天与力学学院
副教授,博士生导师。同济大学航空专业责任教授,上海市航空学会理事、自动控制专业委员会副主任。
教育经历:南京航空航天大学本科毕业,同济大学硕士和博士学位。
研究方向:飞行器设计、无人机系统设计。
浙江科技学院工业设计专业毕业,曾任大学航模队队长,拥有AOPO无人机飞行执照,负责团队的产品设计和飞行试验工作。
型号项目:共轴双旋翼无人机
专利实施许可项目:一种Y型三旋翼垂直起降无人机
国家科技创新项目:非对称弯折翼无人机
型号协作项目:翻滚式垂直起降技术研究
型号项目:500kg无人地效翼船研发
上海飞机设计研究院项目:场景验证模型飞机结构与电子制造项目
上海飞机设计研究院项目:基于正升力配平的未来民机缩比验证机试飞研究
相关专利
一种可折叠连接翼布局无人机,专利号201610117967.7
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Discrete-time Linear Descriptor System Unknown Input Observer Design: an Auxiliary Output based Approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6).
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一种飞机用波纹翼型及其优化设计方法,专利号201610231176.7
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Liu T , Fadel M . An Efficiency-Optimal Control Method for Mono-Inverter Dual-PMSM Systems[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2017:1-1.
On the Characteristic of a Small-Scale Isolation Mechanism with Three-Dimensional Quasi-Zero Stiffness, Journal of Mechanical Design, 2019
应用
高空高亚音速无人靶机、垂直起降翻转机、共轴双旋翼无人直升机、倾转旋翼无人机