无人机系统实验室

无人机系统实验室

实验室坚持以工程为导向,开展无人机系统的研发和关键技术研究,聚焦多模态无人机的创新构型设计、复杂系统和过程的动力学建模及智能控制,形成全过程研发能力和鲜明的学术特点。

实验室承担国家自然科学基金、国家共用技术项目、国家科技创新项目、上海市产学研重点项目以及来自中航工业、中国商飞、航天科技、兵工集团等单位的航空类科研项目,取得一系列科研成果,自研无人机飞行控制实物仿真平台, 3款工业级无人机型号和一款工业级飞控,获得授权国家发明专利3项,发表论文30余篇。

欢迎博士后参与我们的工作,欢迎报考我们的博士和硕士研究生。符合一个方向即可:

  • 飞机总体设计
  • 动力学与控制
  • 控制科学与工程
  • 空气动力学

科研工作不只有压力,更乐在其中。如果你有想法也有兴趣,欢迎加入实验室,我们一起来搞定!

地址:上海市杨浦区彰武路100号

邮箱:muziyi@tongji.edu.cn

相关链接:同济大学航空航天与力学学院

团队成员

李军

副教授,博士生导师。同济大学航空航天与力学学院院长助理,上海市航空学会理事、自动控制专业委员会副主任。

教育经历:南京航空航天大学本科毕业,同济大学硕士和博士学位。

研究方向:飞行器设计、无人机系统设计。

刘天一

助理研究员。

教育经历:同济大学本科毕业,取得意大利米兰理工硕士学位和法国图卢兹理工大学博士学位。

研究方向:控制科学与工程、无人机系统设计。

顾思奇

浙江科技学院工业设计专业毕业,曾任大学航模队队长,拥有AOPO无人机飞行执照,负责团队的产品设计和飞行试验工作。

研究方向

1.飞机总体设计

  • 多模态飞行器构型研究与权衡设计
  • 新能源无人机总体设计

型号项目:共轴双旋翼无人机

专利实施许可项目:一种Y型三旋翼垂直起降无人机

2.复杂系统动力学与控制

  • 多模态飞行器过渡过程非线性系统动力学建模和控制
  • 多体动力学建模和仿真

国家科技创新项目:非对称弯折翼无人机

型号协作项目:翻滚式垂直起降技术研究

3.无人机系统设计和试验技术

  • 无人机传感与智能控制
  • 无人机试飞技术

型号项目:500kg无人地效翼船研发

上海飞机设计研究院项目:场景验证模型飞机结构与电子制造项目

上海飞机设计研究院项目:基于正升力配平的未来民机缩比验证机试飞研究

代表性成果

多模态无人机:

倾转旋翼无人机

尾座式固定翼无人机

可折叠连接翼无人机

相关专利

一种可折叠连接翼布局无人机,专利号201610117967.7

相关论文

Improved design and performance analysis of counterflow thrust vectoring technology under high subsonic, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018, 34(2).

Discrete-time Linear Descriptor System Unknown Input Observer Design: an Auxiliary Output based Approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6).

无人地效翼船:

相关专利

一种飞机用波纹翼型及其优化设计方法,专利号201610231176.7

相关论文

地效飞行器重量估算方法[J]. 航空学报, 2010, 31(6).

工业级飞控系统:

A50飞控

地面站软件

相关论文

Liu T , Fadel M . An Efficiency-Optimal Control Method for Mono-Inverter Dual-PMSM Systems[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2017:1-1.

On the Characteristic of a Small-Scale Isolation Mechanism with Three-Dimensional Quasi-Zero Stiffness, Journal of Mechanical Design, 2019

应用

高空高亚音速无人靶机、垂直起降翻转机、共轴双旋翼无人直升机、倾转旋翼无人机

资源/设备

  • 无人机飞行控制实物仿真平台;
  • 协调加载系统;疲劳试验机;
  • 环境箱(-60-150℃,湿度10%-95%);盐雾试验机;
  • 示波器、电子负载、函数发生器、激振仪、动态数据采集仪等;
  • 防静电焊接台、恒温电烙铁、防静电热风拆焊台、电动吸锡枪、小型回流焊机、静电测试仪、烙铁温度测试仪等